Жил-был диск, который исправно трудился в Linux software raid, но, как и все хорошее в этой жизни, он внезапно кончился. Пусть его звали /dev/sda.
Для начала удалим мертвеца из md0 и md1:
mdadm /dev/md0 -r /dev/sda mdadm /dev/md1 -r /dev/sda
Выключаем сервер, меняем диск на новый, загружаемся с второго (у вас же все впрорядке с grub и mbr? kekeke).