Сложного в общем ничего нет – идем в Центр Приложений Ubuntu, по ключевым словам Active Directory ставим likewise-open, заводим компьютер в домен с учетной записью администратора контроллера домена и перезагружаемая. Все, теперь можно заходить под username@DOMAIN (имейте ввиду то, что авторизация, как и все в Linux, чувствительна к реестру).
Чтобы разрешить пользователю выполнять команды с привилегиями суперпользователя заходим под учетной записью локального администратора и делаем:
sudo visudo
%DOMAIN.NAME\\Администраторы^домена ALL=(ALL) ALL
^ – заменяет пробел, а Администраторы домена надо заменить на группу в которой находится пользователь.